全伺服单边引拔机械手

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全伺服单边引拔机械手

应用广泛

·注塑行业、日用品行业、C电子行业、挤出行业、医疗行业、食品行业、光电行业等行业

进口品牌高精度伺服马达

·转速高达6000r/min,较上一代机型提高40%

·标准取件全周期最快达4.7秒

驱控一体伺服

·高度集成模块化,减少外部通讯接线

·高速数据传输,通讯零故障

·直流母线共用电路设计,较传统配置节能2%

全新控制系统

·高效人性化机器人智能编程语言,可灵活调用子程序,提高编程效率

·具备3D直线插补功能,弧线运动,提高埋件效率20%以上

·顶针连动,不良品排出,输送带起动信号输出,内部记忆功能(100组)

·自诊断系统,智能提醒保养维护

高精密C轴(侧姿组)

·标配气缓冲品牌气缸,免调速

·运动结构安装精密轴承,精度达0.01mm

·标准负载4kg,专为镶嵌自动化而生

极致轻量化

·高精密铝型材替代铁方通

·滑座、手臂轻量化设计,较上一代机型减重20kg


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产品描述

小型牛头双截三轴伺服机械手
型号横出行程前后行程上下行程适用吨数荷重重复精度空循环取出时间空循环时间X轴最大速度Y轴最大速度Z轴最大速度
YA800S3IS1280mm640mm800mm100-250T4Kg±0.05mm1.0sec5.5sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
YA900S3IS1460mm640mm890mm200-350T4Kg±0.05mm1.2sec6.2sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
YA1000S3IS1740mm820mm1000mm250-450T4Kg±0.05mm1.4sec7.0sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
YA1400S3HS1740mm1060mm1400mm550-800T4Kg±0.05mm1.8sec7.5sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s
YA1200S3HS1740mm1060mm1180mm350-600T4Kg±0.05mm1.6sec7.1sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s













单边单截
型号横出行程主/副臂前后行程主/副臂上下行程适用吨数荷重重复精度空循环取出时间空循环时间X轴最大速度Y1/Y2轴最大速度Z轴最大速度
YA800S5ID1280mm440mm800mm100-250T4Kg±0.05mm1.0sec5.5sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
YA900S5ID1460mm440mm890mm200-350T4Kg±0.05mm1.2sec6.2sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
YA1000S5ID1740mm625mm1000mm250-450T4Kg±0.05mm1.4sec7.0sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
YA1200S5HD1740mm820mm1180mm350-600T4Kg±0.05mm1.6sec7.1sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s
YA1400S5HD1740mm820mm1400mm550-800T4Kg±0.05mm1.8sec7.1sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s


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