YB1000S3HS

1

工作电源

AC200-220V±10% 50/60HZ

2

工作气压

0.6 Mpa

3

驱动方式

横行、引拔、上下伺服马达驱动

4

横出行程

1800mm

5

前后行程

620mm

6

上下行程

1000mm

7

侧姿

侧姿组气缸，倒角（0度或90度）

8

手臂结构

双截

9

各轴最大速度

X轴最大速度1.1M/S Y轴最大速度1.9M/S Z轴最大速度2.1M/S

10

最大荷重（KG）

10KG（含治具）

11

空循环取出时间

1.70S

12

空循环时间

6.00S

13

接口标准

脉冲

14

操作器

7寸真彩色TFT屏幕

15

定位及重复定位精度

±0.05mm

X

横行部

X轴横行部主要采用型钢结构梁设计，皮带结构传动

Y

引拔部

Y轴采用高强度铝挤型材设计，齿条结构传动

Z

主臂部

Z轴采用高强度铝挤型材设计，齿条结构传动

C

侧姿组

侧姿组L型输出板，齿条传动（0度到90度）

3、标准功能表

序号

功能

功能描述

1

操作界面

简体中文+英文+繁体中文

2

产品开放

可以定制和二次开发

3

急停连锁保护功能

标准配置

4

安全门连锁保护功能

标准配置

5

生产状况监视功能

可显示现在之生产状况

6

气压检测功能

可以监视进气压力和吸附压力，并显示气压值

7

装箱排列功能

标准功能（256点）

8

吸附及附带夹具

两组吸附，两组夹(可根据实际生产做OPTION）

9

自动结束生产

预先有设定生产产量时，可在运行到生产数后停止运转后即显示信息

10

自动运转中数据修改

在自动运转中可修改微调取出数据

11

动模/定模取出转换

标准配置

12

吸附或夹具确认功能

标准配置

13

教导模式可选

1.固定模式 2.自由模式

14

机械手待机位置设定

制品侧可在模外/模内/下降途中

15

预留I/O接点

机械手的控制器预留3组I/O接点可控制输送带

16

程序记忆不受停电影响

标准功能

17

多轴联动

标准配置

18

可记忆程序

100套(支持USB)

19

故障讯息

可显示故障讯息

20

密码设定

设定密码二级用户权限登陆

21

屏保功能

可调节屏保时间

22

走行途中姿势位置控制

走行途中姿势的位置可控制

伺服电机

松下（可选配）

日本

中国珠海

伺服驱动器

松下（可选配）

日本

中国珠海

减速机

SHIMPO(新宝)

日本

中国湖州

滑轨 滑块

HIWIN(上银)（可选配）

台湾

台湾

轴承

NSK

日本

中国苏州

蜂鸣器/指示灯等

Schneider(施耐德)

法国

中国武汉

风扇

Schneider(施耐德)

法国

中国武汉

电源供应器

Schneider(施耐德)

法国

中国武汉

继电器

Schneider(施耐德)

法国

中国武汉

电磁阀

AirTAC(亚德客)

中国

中国宁波

接近开关

Schneider(施耐德)

法国

中国武汉

断路器

Schneider(施耐德)

法国

中国上海

真空负压表

KITA(金登) （可选配）

台湾

台湾

磁簧开关

AirTAC(亚德客)

中国

中国宁波

结构件

元邦

中国

中国台州

控制系统

元邦定制（新睿）

元邦

中国台州

特点：除主要配置外，元邦在非重要部位的配置也选择一线品牌，以保证设备整体的性能与可靠性

选配一

主要零部件

品牌

品牌地

产地

伺服电机

汇川

中国

中国深圳

伺服驱动器

汇川

中国

中国深圳

滑轨 滑块

亚德客

中国

中国宁波

真空负压表

安德路（AND）

中国

中国深圳

主要零部件

品牌

品牌地

产地

伺服电机

新思

中国

中国台州

伺服驱动器

新思

中国

中国台州

滑轨 滑块

亚德客

中国

中国宁波

真空负压表

安德路（AND）

中国

中国深圳